내금위는 1407년(태종 7)에 궁중에 숙위하던 내상직(內上直)을 개편한 것, 정원 190명. 겸사복의 설치연대는 미상, 정원 50명. 우림위는 1492년(성종 23)에 서얼로 편성, 정원 50명