실학자 반계 유형원은 토지개혁을 한 후 군역을 담당하는 농민에게 토지를 제공해줌으로서, 군역을 비롯한 각종 부세와 요역 등을 부과시키자는 종합적이고 근본적인 대책을 제시하였다는 점에서 정부의 방안과 차이가 있다(강만길, 1979, 「군역개혁론을 통해서 본 실학의 성격」, 『동방학지』 22, 159~160쪽 ; 조광, 1988, 「조선후기 실학자의 군제개혁론」, 『동양학』 18, 단국대학교 동양학 연구소, 504쪽 ; 서태원, 1988, 「임진왜란 및 효종의 북벌론이 내정에 끼친 영향-반계 유형원의 군역제 개혁론을 중심으로-」, 『국사관논총』 80, 276쪽 참고).