절구는 통나무 속을 파서 만든 나무절구와 돌절구, 쇠절구 등이 있다. 지금도 떡가루나 김장 양념을 만들 때 쓴다. 곡식을 찧는 공이는 나무공이, 돌공이, 쇠공이 등이 있고, 지금은 쇠공이를 많이 쓴다. 나무절구가 가장 먼저 나왔다고 한다.