여주에 위치한 도로는 2003년 현재 고속국도 45호선인 중부내륙고속도로와 50호선인 영동고속도로가 있으며 국도 3개로선과 지방도 9개 노선, 시도 10개 노선이 있다. 이외의 농촌도로 146개 노선이 있으며 시 관내 총 도로연장은 1,002.43㎞이다. 도로의 포장은 1968년 국도 42호로선 능서면 번도리 당시 미군유도탄부대 앞 도로 245m를 처음으로 포장하였으며 세종대왕 능역정화사업과 병행하여 실시한 여주IC에서 영릉간, 여주읍에서 여주CC간, 그리고 여주읍 세종로 확장포장 등이 실시되었고 현재 포장도로의 총 연장은 457.33㎞이며 비포장도로 516.44㎞로 포장율은 62.16%이다.