여주 최초 택시업 등록업체는 지난 1969년 5월 영업을 시작한 거광택시(합)이다. 그 후 1979년 대일운수, 1985년 여주택시(주)가 차례로 영업운행을 시작했다.

여주의 시내버스는 대원고속(주)과 백성운수(주), 금강운수와 마을버스인 명일운수(주)의 버스가 운행되고 있다. 오전 6시 첫차가 출발하며 막차는 오후 10시 10분이다.