여주박물관은 여주의 유구한 역사 속에서 선조들이 남긴 문화유산과 각종 유물·자료들을 전시하여 관람객들에게 여주의 역사와 문화를 이해하는 데 도움을 주고자 신륵사관광지내에 건립된 여주의 공립박물관이다.

1994년 1월 4일 여주박물관(당시는 여주군향토사료관) 추진위원회를 구성, 건립을 추진하여 1996년 12월에 건축공사를 완료하였고, 1997년 5월 9일 개관식을 가졌다. 2000년 10월 9일에 문화관광부 박물관 등록(제156호) 절차를 마쳤다.