고려 공민왕대의 무신으로 본관은 밀성(密城)이다. 충선왕 때 밀성군(密城君)에 봉해진 박척(朴陟)의 후손이자 보문각대제학(寶文閣大提學) 박윤문(朴允文)의 손자이며 전법판서(典法判書) 박밀양(朴密陽)의 아들이다. 고려후기 충정왕이 황음무도(荒淫無道)하여 정치가 혼탁해지고 나라가 점점 어지러워지자, 당시 중랑장(中郞將)이던 박경무는 충혜왕(忠惠王)의 동모제(同母弟)인 공민왕을 추대하여 즉위시키고 그 공으로 병부참정익대공신(兵部參政翊戴功臣)에 봉해졌다. 평소 지절(志節)이 뛰어나 조정에서는 ‘궁중의 범’이라 칭했다고 전하며 공민왕의 총애를 받아 ‘경의(敬義)’라는 이름과 함께 시(詩)를 특별히 하사받기도 하였다. 퇴임 후에는 여주 강상(江上)에 돌아와 남은 여생을 보냈으나 정확한 생몰년은 미상이다. 사후 삼중대광문하시중(三重大匡門下侍中)에 추증되었으며 시호는 충민(忠敏)이다. 묘는 여주시 현암동에 있다.

□ 참고문헌 : 『밀성박씨밀성군(휘척)파세보(密城朴氏密城君(諱陟)派世譜)』